- Pedir means to ask for, to ask to or to request someting.

María pide dinero para ir al cine.		María asks for money to go to the movies.
Inés pide permiso para salir esta noche.		Inés asks for permission to go out tonight.
Raquel Rodriguez me pide el álbum con las fotos de su viaje a Argentina.		Raquel Rodriguez asks me for the photo album with the pictures from Argentina.
Lucía le pide a Raquel que la espere en el aeropuerto de Los Angeles.		Lucía asks Raquel to wait for her at the L.A. airport.

- Preguntar means to ask a question.

María pregunta si puede ir al cine.		María asks if she can go to the movies.
Inés me pregunta si quiero salir esta noche.		Inés asks me if I want to go out tonight.
Lucía le pregunta a Raquel Rodriguez si tiene más información sobre el caso Castillo.		Lucía asks Raquel Rodriguez if she has more information about the Castillos.
Antonio me preguntó, "¿Qué hora es?"		Antonio asked me, "What time is it?"